Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/23217| Назва: | EXPERIMENTS IN MEASUREMENT OF RHYTHMICAL MOVEMENTS OF ANTHROPOMORPHIC ROBOTS OR HUMANS |
| Інші назви: | Вимірювальні експерименти ритмічних рухів антропоморфних роботів та людей Измерительные эксперименты ритмических движений антропоморфных роботов и людей |
| Автори: | KHOMENKO, V. MELNYK, A. HENAFF, P. KUZMIN, G. BORYSENKO, V. ХОМЕНКО, В.М. МЕЛЬНИК, А.А. ЕНАФФ, П. КУЗЬМІН, Г.О. БОРИСЕНКО, В.П. ХОМЕНКО, В.Н. ЭНАФФ, П. КУЗЬМИН, Г.А. БОРИСЕНКО, В.Ф. |
| Ключові слова: | акселерометр Microsoft Kinect чувствительный к силе резистор рукопожатие прыжок походка сгибание-разгибание антропоморфный робот человек чутливий до сили резистор рукостискання стрибок хода згинання-розширення антропоморфний робот людина accelerometer sensor force sensitive resistor handshake jump walk flexionextension movement anthropomorphic robot human |
| Дата публікації: | 2013 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с. |
| Короткий огляд (реферат): | Тіло людини має нелінійну динаміку і багато ступенів свободи. У цьому дослідженні ми пропонуємо мережу давачів, що надягається на тіло, для кількісних вимірювань величин руху антропоморфних роботів і людей. Було показано, що пропонована мережа давачів прискорення і сили здатна виміряти характеристики руху тіла під час основних видів фізичної взаємодії людини. Таким чином, стрибки, вертикальні згинання-розширення, ходьба і рукостискання були вивчені в наших експериментах. Переносні мережі датчиків прискорення в поєднанні з давачем Kinect від Microsoft застосовані для отримання положення сегментів і їх орієнтації, артикуляційних кутів і прискорень. Експериментальні результати показують ефективність ідеї об'єднання Kinect і систем акселерометричних давачів і давачів сили. |
| Опис: | Human body has nonlinear dynamics and many degrees of freedom. In this study, we propose a wearable sensors network for quantitative measurements of anthropomorphic robots and human movements. It has been shown that the proposed network of acceleration sensors and force sensors is able to capture main characteristic of a body during the fundamental physical interaction activities of a human being. Thus, jumping, vertical flexion-extension, walking and handshaking were studied in our experiments. Wearable sensors network is combined with the Kinect sensor by Microsoft to obtain the bodies segments positions and orientations, articulation angles. Experimental results show the effectiveness of the idea of combining Kinect and sensor systems. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23217 |
| Розташовується у зібраннях: | 2013_Випуск № 1 (14) Публікації співробітників кафедри ЕАПУ |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 287.pdf | 707,51 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.