Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/4101Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Рябченко, В.В. | - |
| dc.contributor.author | Дацун, Н.Н. | - |
| dc.date.accessioned | 2012-01-15T08:59:29Z | - |
| dc.date.available | 2012-01-15T08:59:29Z | - |
| dc.date.issued | 2011-11 | - |
| dc.identifier.citation | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana // Информатика и компьютерные технологии – 2012 / Материалы VIII международной научно-технической конференции – Донецк, 18–20 сентября 2012 г. – Донецк: ДонНТУ, 2012. – С. 370-374. | - |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4101 | - |
| dc.description.abstract | Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами. Описан созданный интерфейс для программирования робота на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI. Проиллюстрированы способы ориентации робота в пространстве. Описаны реализованные кинематические модели. | en_US |
| dc.publisher | Донецкий национальный технический университет | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | Информатика и компьютерные технологии; | - |
| dc.subject | программирование робота | - |
| dc.subject | программный интерфейс | - |
| dc.subject | библиотека С++ KNI | - |
| dc.subject | кинематическая модель | - |
| dc.title | Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації кафедри комп'ютерної інженерії Статті співробітників кафедри ПМІ | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 8_Рябченко.pdf | 698,58 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.