Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/4101| Назва: | Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana |
| Автори: | Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. |
| Ключові слова: | программирование робота программный интерфейс библиотека С++ KNI кинематическая модель |
| Дата публікації: | лис-2011 |
| Видавництво: | Донецкий национальный технический университет |
| Бібліографічний опис: | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana // Информатика и компьютерные технологии – 2012 / Материалы VIII международной научно-технической конференции – Донецк, 18–20 сентября 2012 г. – Донецк: ДонНТУ, 2012. – С. 370-374. |
| Серія/номер: | Информатика и компьютерные технологии; |
| Короткий огляд (реферат): | Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами. Описан созданный интерфейс для программирования робота на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI. Проиллюстрированы способы ориентации робота в пространстве. Описаны реализованные кинематические модели. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4101 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації кафедри комп'ютерної інженерії Статті співробітників кафедри ПМІ |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 8_Рябченко.pdf | 698,58 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.