Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/4101| Title: | Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana |
| Authors: | Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. |
| Keywords: | программирование робота программный интерфейс библиотека С++ KNI кинематическая модель |
| Issue Date: | Nov-2011 |
| Publisher: | Донецкий национальный технический университет |
| Citation: | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana // Информатика и компьютерные технологии – 2012 / Материалы VIII международной научно-технической конференции – Донецк, 18–20 сентября 2012 г. – Донецк: ДонНТУ, 2012. – С. 370-374. |
| Series/Report no.: | Информатика и компьютерные технологии; |
| Abstract: | Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами. Описан созданный интерфейс для программирования робота на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI. Проиллюстрированы способы ориентации робота в пространстве. Описаны реализованные кинематические модели. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4101 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації кафедри комп'ютерної інженерії Статті співробітників кафедри ПМІ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 8_Рябченко.pdf | 698,58 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.