Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/24588
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Рафиков, Г.Ш. | - |
dc.contributor.author | Саенко, О.С. | - |
dc.contributor.author | Rafikov, G.S. | - |
dc.contributor.author | Saenko, O.S. | - |
dc.date.accessioned | 2014-01-17T13:23:24Z | - |
dc.date.available | 2014-01-17T13:23:24Z | - |
dc.date.issued | 2004 | - |
dc.identifier.citation | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004. | en_US |
dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24588 | - |
dc.description.abstract | The mathematical model of the six-leg walking machine is developed. Also algorithms of programmed movement of mass center and hinge angles in a phase of a flight are researched. | en_US |
dc.publisher | ДонНТУ | en_US |
dc.subject | шагающий аппарат | en_US |
dc.subject | walking machine | en_US |
dc.subject | фаза полета | en_US |
dc.subject | flight phase | en_US |
dc.subject | шарнирный угол | en_US |
dc.subject | swivel angle | en_US |
dc.subject | программная траектория | en_US |
dc.subject | programmatic trajectory | en_US |
dc.subject | движение центра масс | en_US |
dc.subject | movement of center of mass | en_US |
dc.title | Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата | en_US |
dc.title.alternative | Modelling of the flight phase for the six-leg walking machine | en_US |
dc.type | Article | en_US |
Розташовується у зібраннях: | Випуск 74 |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
68-75.pdf | 5,07 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
sp_lit 68-75.pdf | 31,12 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.