Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/24588| Title: | Моделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппарата |
| Other Titles: | Modelling of the flight phase for the six-leg walking machine |
| Authors: | Рафиков, Г.Ш. Саенко, О.С. Rafikov, G.S. Saenko, O.S. |
| Keywords: | шагающий аппарат walking machine фаза полета flight phase шарнирный угол swivel angle программная траектория programmatic trajectory движение центра масс movement of center of mass |
| Issue Date: | 2004 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004. |
| Abstract: | The mathematical model of the six-leg walking machine is developed. Also algorithms of programmed movement of mass center and hinge angles in a phase of a flight are researched. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24588 |
| Appears in Collections: | Випуск 74 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 68-75.pdf | 5,07 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| sp_lit 68-75.pdf | 31,12 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.