Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/24204Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Скляренко, Е.Г. | - |
| dc.contributor.author | Sklyarenko, E.G. | - |
| dc.date.accessioned | 2013-12-04T12:49:31Z | - |
| dc.date.available | 2013-12-04T12:49:31Z | - |
| dc.date.issued | 2002 | - |
| dc.identifier.citation | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: електротехніка і енергетика. Випуск 41 - Донецьк, ДонНТУ, 2002. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24204 | - |
| dc.description.abstract | The object of this paper is an intelligent drive control of the legged robot. A combination of force control and impedance control is used. Reaction forces strictly depend on ground characteristics during the impact phase. Through information of the neural environment model parameters of the force controller could be determined. The achieved results have shown that those adjustments guarantee an acceptable system behaviour. | en_US |
| dc.publisher | ДонНТУ | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | Электротехника и энергетика; | - |
| dc.subject | интеллектуальное управление | en_US |
| dc.subject | intelligent control | en_US |
| dc.subject | робототехнические системы | en_US |
| dc.subject | robotic systems | en_US |
| dc.subject | электроприводы роботов | en_US |
| dc.subject | electric robots | en_US |
| dc.subject | сило-импедансное регулирование | en_US |
| dc.subject | forse-impedance regulation | en_US |
| dc.title | АДАПТИВНОЕ СИЛО-ИМПЕДАНСНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ | en_US |
| dc.title.alternative | ADAPTIVE FORCE-IMPEDANCE CONTROL OF LEGGED ROBOT DRIVES | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 41 | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 168-171.pdf | 2,93 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
| sp168-171.pdf | 42,29 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.