Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/24204| Назва: | АДАПТИВНОЕ СИЛО-ИМПЕДАНСНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ |
| Інші назви: | ADAPTIVE FORCE-IMPEDANCE CONTROL OF LEGGED ROBOT DRIVES |
| Автори: | Скляренко, Е.Г. Sklyarenko, E.G. |
| Ключові слова: | интеллектуальное управление intelligent control робототехнические системы robotic systems электроприводы роботов electric robots сило-импедансное регулирование forse-impedance regulation |
| Дата публікації: | 2002 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: електротехніка і енергетика. Випуск 41 - Донецьк, ДонНТУ, 2002. |
| Серія/номер: | Электротехника и энергетика; |
| Короткий огляд (реферат): | The object of this paper is an intelligent drive control of the legged robot. A combination of force control and impedance control is used. Reaction forces strictly depend on ground characteristics during the impact phase. Through information of the neural environment model parameters of the force controller could be determined. The achieved results have shown that those adjustments guarantee an acceptable system behaviour. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24204 |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 41 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 168-171.pdf | 2,93 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
| sp168-171.pdf | 42,29 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.