1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Наукові видання ДонНТУ
  3. Наукові періодичні видання
  4. Серія: Електротехніка та енергетика
  5. 2013_Випуск № 1 (14)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/23217
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorKHOMENKO, V.-
dc.contributor.authorMELNYK, A.-
dc.contributor.authorHENAFF, P.-
dc.contributor.authorKUZMIN, G.-
dc.contributor.authorBORYSENKO, V.-
dc.contributor.authorХОМЕНКО, В.М.-
dc.contributor.authorМЕЛЬНИК, А.А.-
dc.contributor.authorЕНАФФ, П.-
dc.contributor.authorКУЗЬМІН, Г.О.-
dc.contributor.authorБОРИСЕНКО, В.П.-
dc.contributor.authorХОМЕНКО, В.Н.-
dc.contributor.authorЭНАФФ, П.-
dc.contributor.authorКУЗЬМИН, Г.А.-
dc.contributor.authorБОРИСЕНКО, В.Ф.-
dc.date.accessioned2013-10-14T09:57:41Z-
dc.date.available2013-10-14T09:57:41Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationНаукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с.en_US
dc.identifier.otherУДК 621.3-
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23217-
dc.descriptionHuman body has nonlinear dynamics and many degrees of freedom. In this study, we propose a wearable sensors network for quantitative measurements of anthropomorphic robots and human movements. It has been shown that the proposed network of acceleration sensors and force sensors is able to capture main characteristic of a body during the fundamental physical interaction activities of a human being. Thus, jumping, vertical flexion-extension, walking and handshaking were studied in our experiments. Wearable sensors network is combined with the Kinect sensor by Microsoft to obtain the bodies segments positions and orientations, articulation angles. Experimental results show the effectiveness of the idea of combining Kinect and sensor systems.en_US
dc.description.abstractТіло людини має нелінійну динаміку і багато ступенів свободи. У цьому дослідженні ми пропонуємо мережу давачів, що надягається на тіло, для кількісних вимірювань величин руху антропоморфних роботів і людей. Було показано, що пропонована мережа давачів прискорення і сили здатна виміряти характеристики руху тіла під час основних видів фізичної взаємодії людини. Таким чином, стрибки, вертикальні згинання-розширення, ходьба і рукостискання були вивчені в наших експериментах. Переносні мережі датчиків прискорення в поєднанні з давачем Kinect від Microsoft застосовані для отримання положення сегментів і їх орієнтації, артикуляційних кутів і прискорень. Експериментальні результати показують ефективність ідеї об'єднання Kinect і систем акселерометричних давачів і давачів сили.en_US
dc.publisherДонНТУen_US
dc.subjectакселерометрen_US
dc.subjectMicrosoft Kinecten_US
dc.subjectчувствительный к силе резисторen_US
dc.subjectрукопожатиеen_US
dc.subjectпрыжокen_US
dc.subjectпоходкаen_US
dc.subjectсгибание-разгибаниеen_US
dc.subjectантропоморфный роботen_US
dc.subjectчеловекen_US
dc.subjectчутливий до сили резисторen_US
dc.subjectрукостисканняen_US
dc.subjectстрибокen_US
dc.subjectходаen_US
dc.subjectзгинання-розширенняen_US
dc.subjectантропоморфний роботen_US
dc.subjectлюдинаen_US
dc.subjectaccelerometer sensoren_US
dc.subjectforce sensitive resistoren_US
dc.subjecthandshakeen_US
dc.subjectjumpen_US
dc.subjectwalken_US
dc.subjectflexionextension movementen_US
dc.subjectanthropomorphic roboten_US
dc.subjecthumanen_US
dc.titleEXPERIMENTS IN MEASUREMENT OF RHYTHMICAL MOVEMENTS OF ANTHROPOMORPHIC ROBOTS OR HUMANSen_US
dc.title.alternativeВимірювальні експерименти ритмічних рухів антропоморфних роботів та людейen_US
dc.title.alternativeИзмерительные эксперименты ритмических движений антропоморфных роботов и людейen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:2013_Випуск № 1 (14)
Публікації співробітників кафедри ЕАПУ

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
287.pdf707,51 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.