Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/14864Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Дёшнер, X. | - |
| dc.contributor.author | Красных, А.Н. | - |
| dc.date.accessioned | 2012-09-14T07:17:51Z | - |
| dc.date.available | 2012-09-14T07:17:51Z | - |
| dc.date.issued | 2001 | - |
| dc.identifier.citation | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 25 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/14864 | - |
| dc.description | In this paper, the determination of the robots kinematics as basis of their visual control is presented. The inverse kinematics of the robot is determined by means of Levenberg-Marquar-dt optimization. The efficiency of this approach is proven in simulations as well as experimentally for a industrial robot with 6 axis | en_US |
| dc.description.abstract | В этой статье исследована возможность определения в реальном времени кинематики роботов как основы их визуального управления. При этом обратная кинематика робота определяется посредством оптимизации Левенберга-Марквардта. Эффективность данного подхода доказана при моделировании, а также экспериментально для 6 суставного индустриального робота | en_US |
| dc.publisher | ДонНТУ | en_US |
| dc.subject | робот | en_US |
| dc.subject | метод Левенберга-Марквардта | en_US |
| dc.subject | кинематика роботов | en_US |
| dc.subject | kinematics of the robot | en_US |
| dc.subject | Levenberg-Marquar-dt optimization | en_US |
| dc.title | ОПРЕДЕЛЕНИЕ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ КИНЕМАТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ КАК ОСНОВЫ ИХ ВИЗУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 25 | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 61-66.pdf | 4,46 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.