Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35349| Назва: | Розробка системи управління для підлогомийних машин |
| Автори: | Зорін, І.В. Фурманова, Н.І. |
| Ключові слова: | автономні дрони прибирання в лікарнях програмне забезпечення клієнт-серверна архітектура TensorFlow Lite. raspberry pi 4 autonomous drones cleaning in hospitals software client-server architecture |
| Дата публікації: | 2023 |
| Видавництво: | Луцьк : ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Зорін І.В. Розробка системи управління для підлогомийних машин / І.В. Зорін, Н.І. Фурманова // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології : зб. доповідей Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 5-6 грудня 2023 р. – Луцьк : ДВНЗ ДонНТУ, 2023. – С. 117-119. |
| Короткий огляд (реферат): | Представлено розроблену систему управління автономними дронами для прибирання в лікарнях, що включає програмне забезпечення "Drone behavior administrator" на базі клієнт-серверної архітектури з використанням бібліотеки boost.asio. Описано взаємодію сервера на Windows з клієнтами на Linux та інтеграцію моделі TensorFlow Lite для розпізнавання об'єктів, що покращує навігацію та точність дронів у медичних закладах. Представлено результати тестування системи, що підтверджують її стабільність та ефективність. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35349 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали ІХ науково-практичного форуму 2023 р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Zorin-Furmanova-117-119.pdf | 882,07 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.