Розробка системи управління для підлогомийних машин

Зорін, І.В.; Фурманова, Н.І.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35349

Title:	Розробка системи управління для підлогомийних машин
Authors:	Зорін, І.В. Фурманова, Н.І.
Keywords:	автономні дрони прибирання в лікарнях програмне забезпечення клієнт-серверна архітектура TensorFlow Lite. raspberry pi 4 autonomous drones cleaning in hospitals software client-server architecture
Issue Date:	2023
Publisher:	Луцьк : ДонНТУ
Citation:	Зорін І.В. Розробка системи управління для підлогомийних машин / І.В. Зорін, Н.І. Фурманова // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології : зб. доповідей Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 5-6 грудня 2023 р. – Луцьк : ДВНЗ ДонНТУ, 2023. – С. 117-119.
Abstract:	Представлено розроблену систему управління автономними дронами для прибирання в лікарнях, що включає програмне забезпечення "Drone behavior administrator" на базі клієнт-серверної архітектури з використанням бібліотеки boost.asio. Описано взаємодію сервера на Windows з клієнтами на Linux та інтеграцію моделі TensorFlow Lite для розпізнавання об'єктів, що покращує навігацію та точність дронів у медичних закладах. Представлено результати тестування системи, що підтверджують її стабільність та ефективність.
URI:	https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35349
Appears in Collections:	Матеріали ІХ науково-практичного форуму 2023 р.

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Zorin-Furmanova-117-119.pdf		882,07 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record

Donetsk National Technical University