Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33405
Назва: Моделювання лінеаризації за зворотним зв’язком на прикладі перевернутого маятника
Автори: Лесіна, Євгенія Вікторівна
Коровін, Віктор Сергійович
Ключові слова: моделювання
зворотний зв’язок
об’єкт керування
лінеаризація
Дата публікації: лис-2021
Видавництво: Покровськ: ДонНТУ
Бібліографічний опис: Лесіна, Є.В. Моделювання лінеаризації за зворотним зв’язком на прикладі перевернутого маятника / Є.В. Лесіна, В.С. Коровін // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології: зб. допов. Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 30 листопада 2018 р. – Покровськ: ДВНЗ ДонНТУ, 2018. – С. 139-141. – Бібліогр.: 4 назви.
Короткий огляд (реферат): У роботі описано процедуру моделювання лінеаризації на прикладі перевернутого маятника в середовищі програми MATLAB Simulink. Наводиться рівняння динаміки об’єкта керування в афінній формі. За допомогою заміни виконано обчислення і перетворення системи з нелінійної у лінеаризовану.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33405
Розташовується у зібраннях:Наукові праці співробітників кафедри ВМФ

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Лесина_Коровин_ТАК.pdf382,91 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.