Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33405
Назва: | Моделювання лінеаризації за зворотним зв’язком на прикладі перевернутого маятника |
Автори: | Лесіна, Євгенія Вікторівна Коровін, Віктор Сергійович |
Ключові слова: | моделювання зворотний зв’язок об’єкт керування лінеаризація |
Дата публікації: | лис-2021 |
Видавництво: | Покровськ: ДонНТУ |
Бібліографічний опис: | Лесіна, Є.В. Моделювання лінеаризації за зворотним зв’язком на прикладі перевернутого маятника / Є.В. Лесіна, В.С. Коровін // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології: зб. допов. Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 30 листопада 2018 р. – Покровськ: ДВНЗ ДонНТУ, 2018. – С. 139-141. – Бібліогр.: 4 назви. |
Короткий огляд (реферат): | У роботі описано процедуру моделювання лінеаризації на прикладі перевернутого маятника в середовищі програми MATLAB Simulink. Наводиться рівняння динаміки об’єкта керування в афінній формі. За допомогою заміни виконано обчислення і перетворення системи з нелінійної у лінеаризовану. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33405 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові праці співробітників кафедри ВМФ |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Лесина_Коровин_ТАК.pdf | 382,91 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.