Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33405| Title: | Моделювання лінеаризації за зворотним зв’язком на прикладі перевернутого маятника |
| Authors: | Лесіна, Євгенія Вікторівна Коровін, Віктор Сергійович |
| Keywords: | моделювання зворотний зв’язок об’єкт керування лінеаризація |
| Issue Date: | Nov-2021 |
| Publisher: | Покровськ: ДонНТУ |
| Citation: | Лесіна, Є.В. Моделювання лінеаризації за зворотним зв’язком на прикладі перевернутого маятника / Є.В. Лесіна, В.С. Коровін // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології: зб. допов. Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 30 листопада 2018 р. – Покровськ: ДВНЗ ДонНТУ, 2018. – С. 139-141. – Бібліогр.: 4 назви. |
| Abstract: | У роботі описано процедуру моделювання лінеаризації на прикладі перевернутого маятника в середовищі програми MATLAB Simulink. Наводиться рівняння динаміки об’єкта керування в афінній формі. За допомогою заміни виконано обчислення і перетворення системи з нелінійної у лінеаризовану. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33405 |
| Appears in Collections: | Наукові праці співробітників кафедри ВМФ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Лесина_Коровин_ТАК.pdf | 382,91 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.