Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/3302| Назва: | ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ ФИРМЫ NEURONICS AG |
| Автори: | Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. |
| Ключові слова: | управление роботом Webots Neuronics AG модель Katana |
| Дата публікації: | 5-жов-2011 |
| Видавництво: | Донецкий национальный технический университет |
| Бібліографічний опис: | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Программно-аппаратный комплекс управления роботами-манипуляторами фирмы NEURONICS AG. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 295-299. |
| Короткий огляд (реферат): | Разработан язык управления роботом для управляющей части программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Реализован программный интерфейс на базе KNI. Разработан ПИ для семейста роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3302 |
| Розташовується у зібраннях: | Моделирование и компьютерная графика - 2011 Публікації у збірниках праць конференцій |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| c_52.pdf | 594,98 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.