Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/3302| Title: | ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ ФИРМЫ NEURONICS AG |
| Authors: | Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. |
| Keywords: | управление роботом Webots Neuronics AG модель Katana |
| Issue Date: | 5-Oct-2011 |
| Publisher: | Донецкий национальный технический университет |
| Citation: | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Программно-аппаратный комплекс управления роботами-манипуляторами фирмы NEURONICS AG. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 295-299. |
| Abstract: | Разработан язык управления роботом для управляющей части программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Реализован программный интерфейс на базе KNI. Разработан ПИ для семейста роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3302 |
| Appears in Collections: | Моделирование и компьютерная графика - 2011 Публікації у збірниках праць конференцій |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.