Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/3302Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Рябченко, В.В. | - |
| dc.contributor.author | Дацун, Н.Н. | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T09:10:09Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T09:10:09Z | - |
| dc.date.issued | 2011-10-05 | - |
| dc.identifier.citation | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Программно-аппаратный комплекс управления роботами-манипуляторами фирмы NEURONICS AG. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 295-299. | - |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3302 | - |
| dc.description.abstract | Разработан язык управления роботом для управляющей части программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Реализован программный интерфейс на базе KNI. Разработан ПИ для семейста роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana. | en_US |
| dc.publisher | Донецкий национальный технический университет | en_US |
| dc.subject | управление роботом | en_US |
| dc.subject | Webots | en_US |
| dc.subject | Neuronics AG | en_US |
| dc.subject | модель Katana | en_US |
| dc.title | ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ ФИРМЫ NEURONICS AG | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Моделирование и компьютерная графика - 2011 Публікації у збірниках праць конференцій | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| c_52.pdf | 594,98 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.