Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22261
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Звенигородский, А.С. | - |
dc.contributor.author | Zvenigorodsky, A.S. | - |
dc.date.accessioned | 2013-07-07T18:01:15Z | - |
dc.date.available | 2013-07-07T18:01:15Z | - |
dc.date.issued | 2000 | - |
dc.identifier.citation | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота // Искусственный интеллект. - 2000. - № 1. - C. 109-115. | en_US |
dc.identifier.other | УДК 681.52+136 | - |
dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22261 | - |
dc.description | This paper presents a new approach to the design and implementation of the commands set for the locomotion control system of intelligent mobile robot, which operates in dynamic environment. The commands set provides the mechanism for control robot and robot's parts in real time. Dynamic models of commands are based on the method of object-oriented systems analysis and may be easy modified. | en_US |
dc.description.abstract | В статье рассматривается новый подход к проектированию и применению системы команд в системе управления движением интеллектуального мобильного робота, функционирующего в изменяющихся условиях внешней среды. Система команд позволяет управлять роботом и его блоками в реальном времени. Динамические модели команд построены на основе метода объектно-ориентированного анализа систем и допускают простую модификацию. | en_US |
dc.publisher | ДонНТУ, ИПИИ «Наука і освіта» | en_US |
dc.title | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота | en_US |
dc.title.alternative | Analysis and Design of Locomotion Commands of Intelligent Mobile Robot | en_US |
Розташовується у зібраннях: | Журнал "Штучний Інтелект" |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМАНД ДВИЖЕНИЯ.pdf | 347,37 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.