Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22261| Назва: | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота |
| Інші назви: | Analysis and Design of Locomotion Commands of Intelligent Mobile Robot |
| Автори: | Звенигородский, А.С. Zvenigorodsky, A.S. |
| Дата публікації: | 2000 |
| Видавництво: | ДонНТУ, ИПИИ «Наука і освіта» |
| Бібліографічний опис: | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота // Искусственный интеллект. - 2000. - № 1. - C. 109-115. |
| Короткий огляд (реферат): | В статье рассматривается новый подход к проектированию и применению системы команд в системе управления движением интеллектуального мобильного робота, функционирующего в изменяющихся условиях внешней среды. Система команд позволяет управлять роботом и его блоками в реальном времени. Динамические модели команд построены на основе метода объектно-ориентированного анализа систем и допускают простую модификацию. |
| Опис: | This paper presents a new approach to the design and implementation of the commands set for the locomotion control system of intelligent mobile robot, which operates in dynamic environment. The commands set provides the mechanism for control robot and robot's parts in real time. Dynamic models of commands are based on the method of object-oriented systems analysis and may be easy modified. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22261 |
| Розташовується у зібраннях: | Журнал "Штучний Інтелект" |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМАНД ДВИЖЕНИЯ.pdf | 347,37 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.