Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22261| Title: | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота |
| Other Titles: | Analysis and Design of Locomotion Commands of Intelligent Mobile Robot |
| Authors: | Звенигородский, А.С. Zvenigorodsky, A.S. |
| Issue Date: | 2000 |
| Publisher: | ДонНТУ, ИПИИ «Наука і освіта» |
| Citation: | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота // Искусственный интеллект. - 2000. - № 1. - C. 109-115. |
| Abstract: | В статье рассматривается новый подход к проектированию и применению системы команд в системе управления движением интеллектуального мобильного робота, функционирующего в изменяющихся условиях внешней среды. Система команд позволяет управлять роботом и его блоками в реальном времени. Динамические модели команд построены на основе метода объектно-ориентированного анализа систем и допускают простую модификацию. |
| Description: | This paper presents a new approach to the design and implementation of the commands set for the locomotion control system of intelligent mobile robot, which operates in dynamic environment. The commands set provides the mechanism for control robot and robot's parts in real time. Dynamic models of commands are based on the method of object-oriented systems analysis and may be easy modified. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22261 |
| Appears in Collections: | Журнал "Штучний Інтелект" |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМАНД ДВИЖЕНИЯ.pdf | 347,37 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.