Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/8996
Назва: КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ
Автори: Голіков, В.В.
Журба, В.В.
Golikov, V.V.
Jurba, V.V.
Ключові слова: маніпуляційний робот
управляючі сили
кінематичний аналіз
Дата публікації: 26-лис-2008
Видавництво: ДонНТУ
Бібліографічний опис: Механика жидкости и газа / Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с.
Серія/номер: Механика жидкости и газа;
Короткий огляд (реферат): Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996
Розташовується у зібраннях:Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции
Наукові публікації

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
10_Golikov_V.V._Jurba_V.V..pdf208,21 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.