Please use this identifier to cite or link to this item: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/8996
Title: КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ
Authors: Голіков, В.В.
Журба, В.В.
Golikov, V.V.
Jurba, V.V.
Keywords: маніпуляційний робот
управляючі сили
кінематичний аналіз
Issue Date: 26-Nov-2008
Publisher: ДонНТУ
Citation: Механика жидкости и газа / Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с.
Series/Report no.: Механика жидкости и газа;
Abstract: Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996
Appears in Collections:Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции
Наукові публікації

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
10_Golikov_V.V._Jurba_V.V..pdf208,21 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.