1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Наукові праці ДонНТУ
  3. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація
  4. Випуск 74
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/24588
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorРафиков, Г.Ш.-
dc.contributor.authorСаенко, О.С.-
dc.contributor.authorRafikov, G.S.-
dc.contributor.authorSaenko, O.S.-
dc.date.accessioned2014-01-17T13:23:24Z-
dc.date.available2014-01-17T13:23:24Z-
dc.date.issued2004-
dc.identifier.citationНаукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004.en_US
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24588-
dc.description.abstractThe mathematical model of the six-leg walking machine is developed. Also algorithms of programmed movement of mass center and hinge angles in a phase of a flight are researched.en_US
dc.publisherДонНТУen_US
dc.subjectшагающий аппаратen_US
dc.subjectwalking machineen_US
dc.subjectфаза полетаen_US
dc.subjectflight phaseen_US
dc.subjectшарнирный уголen_US
dc.subjectswivel angleen_US
dc.subjectпрограммная траекторияen_US
dc.subjectprogrammatic trajectoryen_US
dc.subjectдвижение центра массen_US
dc.subjectmovement of center of massen_US
dc.titleМоделирование фазы полета прыжка шестиногого шагающего аппаратаen_US
dc.title.alternativeModelling of the flight phase for the six-leg walking machineen_US
dc.typeArticleen_US
Располагается в коллекциях:Випуск 74

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
68-75.pdf5,07 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
sp_lit 68-75.pdf31,12 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.