Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/23196
Title: | ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРА С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ |
Other Titles: | Використання нейроконтролера з прогнозуванням для керування електромеханічним об’єктом Application of Neural Controller with Forecasts to Control the Electromechanical Objects |
Authors: | ОРЛОВСКИЙ, И.А. ОРЛОВСЬКИЙ, І.А. ORLOVSKYI, I. |
Keywords: | neural network neural controller functional quality learning algorithm electromechanical plant mathematical model of the prediction нейронна мережа нейрокерування алгоритм навчання функціонал якості електромеханічний об'єкт математична модель з прогнозуванням нейронная сеть нейроуправление функционал качества алгоритм обучения электромеханический объект математическая модель с прогнозированием |
Issue Date: | 2013 |
Publisher: | ДонНТУ |
Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с. |
Abstract: | Выполнено математическое описание прогнозирующего нейроуправления. Описаны имеющиеся в системе MATLAB инструменты исследования прогнозирующего нейроуправления, и с их использованием синтезирована система управления в контуре тока электропривода постоянного тока. |
Description: | On the basis of analysis of literary sources the urgency of further research in the field of Model-Based Neural Predictive Control is considered. Relevant is the application of these techniques to improve the management of electromechanical plants. Based on the analysis the objective of the article is: Neural Predictive Control mathematical description and study of methods of mathematical modeling of its application for the electromechanical facilities. The structure of the main part of the paper consists of five sections. The first section provides a general description of the method of Neural Predictive Control. The second is the basic mathematical description of the method of Neural Predictive Control. This section describes the criteria of quality management, which minimizes not only the values of the mean square error between the reference signal and the output of the model plant, but the rate of change and the square of the control input. It also provides an algorithm to minimize the quality criterion, using a pre-derived model of the plant in the form of a neural network. In the third - is the structure Neural emulator. The fourth - described the available tools in MATLAB Neural Control predictive studies. In the fifth - the results of modeling control electromechanical plant. |
URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23196 |
Appears in Collections: | 2013_Випуск № 1 (14) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.