Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/13747| Title: | Математична модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента |
| Other Titles: | Mathematical Model of a Capacitive Sensor with a Conical Configuration of the Sensing Element Математическая модель емкостного датчика с конической конфигурацией чувствительного элемента |
| Authors: | Кондратенко, Ю.П. Назарова, І.Л. |
| Keywords: | Математична модель ідентифікація напрямку проковзування ємнісний датчик чутливий елемент |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 11 (186), 2011 р., 465 с. |
| Abstract: | Розроблено математичну модель ємнісного датчика з конічною конфігурацією чутливого елемента, яка дозволяє визначати напрямок та величину проковзування і може використовуватись для визначення параметрів проковзування деталей в адаптивних робототехнічних системах. Проведено перевірку адекватності отриманої моделі і її порівняльний аналіз з існуючими моделями. |
| Description: | There is the mathematical model of a capacitive sensor with a conical configuration of the sensing element, which allows to determine the direction and magnitude of slippage and can be used to determine the parameters of detail’s slippage in the adaptive robotic systems. Verification of the adequacy of the resulting model and its comparative analysis with existing ones are done. The mathematical model, identification of the slipage direction, а capacitive sensor. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13747 |
| Appears in Collections: | 2011_Випуск № 11 (186) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| kondratenko_nazarova.pdf | 493,89 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.