КОМП’ЮТЕРНИЙ  РОЗРАХУНОК  КІНЕМАТИЧНИХ  ПАРАМЕТРІВ  КЕРУВАННЯ  ПЛОСКИМ  МАНІПУЛЯТОРОМ  З  ДВОМА  СТУПЕНЯМИ  ВІЛЬНОСТІ  І  СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО  РУХУ

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/8996

Title:	КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ
Authors:	Голіков, В.В. Журба, В.В. Golikov, V.V. Jurba, V.V.
Keywords:	маніпуляційний робот управляючі сили кінематичний аналіз
Issue Date:	26-Nov-2008
Publisher:	ДонНТУ
Citation:	Механика жидкости и газа / Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с.
Series/Report no.:	Механика жидкости и газа;
Abstract:	Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл.
URI:	http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996
Appears in Collections:	Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции Наукові публікації кафедри ТМ

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
10_Golikov_V.V._Jurba_V.V..pdf		208,21 kB	Adobe PDF	View/Open

Donetsk National Technical University