Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/23122| Назва: | Робототехника: Учебное пособие |
| Автори: | Горобец, Игорь Алексеевич Лапаева, И. В. |
| Ключові слова: | робототехника |
| Дата публікації: | 2003 |
| Видавництво: | Donezk, TU Donezk |
| Бібліографічний опис: | Gorobets I., Lapajeva I. Robotertechnik: Das Lehrmittel –Donezk, TU Donezk, 2003.- 156 S. |
| Короткий огляд (реферат): | Gorobets I., Lapajeva I. Robotertechnik: Das Lehrmittel –Donezk, TU Donezk, 2003.- 156 S. Горобец И.А., Лапаева И.В. Робототехника: Учебное пособие – Донецк, ДонНТУ, 2003.- 156 с., ил. |
| Опис: | In diesem Lehrmittel sind die Entwicklungsgeschichte der Robotertechnik, die Charakteristik, Klassifikation und Bestandtteile der Roboter angeführt. Hier sind auch kinematische Charakteristiken, kinematische Analyse und Dynamik der Manipulatoren dargestellt, Konstruktionsschemen und Berechnungsgrundlagen der Roboterarbeitsorgane angeführt, die Analyse der Positionierungsfehler der IR angegeben. Das Lehrmittel ist für Studenten, Magistranten, Doktoranten der technischen Fächer zugeordnet und kann auch für Ingenieure der Betriebe nützlich sein. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23122 |
| ISBN: | 966-7907-15-5 |
| Розташовується у зібраннях: | Методичні вказівки та конспекти лекцій, монографії та підручники кафедри технологія машинобудування |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Книга Робототехника.zip | 5,1 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.