Donetsk National Technical University
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https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/23122| Title: | Робототехника: Учебное пособие |
| Authors: | Горобец, Игорь Алексеевич Лапаева, И. В. |
| Keywords: | робототехника |
| Issue Date: | 2003 |
| Publisher: | Donezk, TU Donezk |
| Citation: | Gorobets I., Lapajeva I. Robotertechnik: Das Lehrmittel –Donezk, TU Donezk, 2003.- 156 S. |
| Abstract: | Gorobets I., Lapajeva I. Robotertechnik: Das Lehrmittel –Donezk, TU Donezk, 2003.- 156 S. Горобец И.А., Лапаева И.В. Робототехника: Учебное пособие – Донецк, ДонНТУ, 2003.- 156 с., ил. |
| Description: | In diesem Lehrmittel sind die Entwicklungsgeschichte der Robotertechnik, die Charakteristik, Klassifikation und Bestandtteile der Roboter angeführt. Hier sind auch kinematische Charakteristiken, kinematische Analyse und Dynamik der Manipulatoren dargestellt, Konstruktionsschemen und Berechnungsgrundlagen der Roboterarbeitsorgane angeführt, die Analyse der Positionierungsfehler der IR angegeben. Das Lehrmittel ist für Studenten, Magistranten, Doktoranten der technischen Fächer zugeordnet und kann auch für Ingenieure der Betriebe nützlich sein. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23122 |
| ISBN: | 966-7907-15-5 |
| Appears in Collections: | Методичні вказівки та конспекти лекцій, монографії та підручники кафедри технологія машинобудування |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Книга Робототехника.zip | 5,1 MB | Adobe PDF | View/Open |
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