Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/10876| Title: | Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой |
| Authors: | Бохонский, А.И. Варминская, Н.И. |
| Keywords: | манипулятор manipulator транспортер transporter телескопический манипулятор telescopic arm нежесткая рука nonrigid arm резонансное управление resonance control |
| Issue Date: | 2005 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005. |
| Description: | The optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10876 |
| Appears in Collections: | Випуск 94 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 58-63.pdf | 4,03 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| sp_lit 58-63.PDF | 30,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.