Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/10876| Назва: | Оптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другой |
| Автори: | Бохонский, А.И. Варминская, Н.И. |
| Ключові слова: | манипулятор manipulator транспортер transporter телескопический манипулятор telescopic arm нежесткая рука nonrigid arm резонансное управление resonance control |
| Дата публікації: | 2005 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005. |
| Опис: | The optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10876 |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 94 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 58-63.pdf | 4,03 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
| sp_lit 58-63.PDF | 30,57 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.