Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/8554| Назва: | Методические указания для проведения расчётных работ по кинематике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей |
| Автори: | Гордеев, Г.Г. Иванов, Б.П, Игнатов, А.В. Кудрявцев, А.А. |
| Дата публікації: | 2002 |
| Видавництво: | Донецк, ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Методические указания для проведения расчётных работ по кинематике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей) /Сост. Г.Г. Гордеев, Б.П. Иванов, А.В. Игнатов, А.А. Кудрявцев – Донецк, ДонНТУ, 2002. – 10 с. |
| Короткий огляд (реферат): | Приведена методика задания движения центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы, определения его траектории, скорости и ускорения. Дан пример определения вида траектории движения схвата при помощи ПЭВМ. Методические указания содержат 30 вариантов заданий для самостоятельного решения. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8554 |
| Розташовується у зібраннях: | Методичні вказівки |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 2002 - Метод указ по кинем (выборка).pdf | 58,84 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.