Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/8554| Title: | Методические указания для проведения расчётных работ по кинематике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей |
| Authors: | Гордеев, Г.Г. Иванов, Б.П, Игнатов, А.В. Кудрявцев, А.А. |
| Issue Date: | 2002 |
| Publisher: | Донецк, ДонНТУ |
| Citation: | Методические указания для проведения расчётных работ по кинематике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей) /Сост. Г.Г. Гордеев, Б.П. Иванов, А.В. Игнатов, А.А. Кудрявцев – Донецк, ДонНТУ, 2002. – 10 с. |
| Abstract: | Приведена методика задания движения центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы, определения его траектории, скорости и ускорения. Дан пример определения вида траектории движения схвата при помощи ПЭВМ. Методические указания содержат 30 вариантов заданий для самостоятельного решения. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8554 |
| Appears in Collections: | Методичні вказівки |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 2002 - Метод указ по кинем (выборка).pdf | 58,84 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.