Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6157| Title: | Концепция автономного интеллектуального мобильного робота |
| Other Titles: | Conception of autonomous intellectual mobile robot Концепція автономного інтелектуального мобільного робота |
| Authors: | Бабич, Е.С. Бабич, Л.О. Babich, K.S. Babich, L.O. Бабіч, К.С. Бабіч, Л.О. |
| Keywords: | нейронные сети ллектуальный мобильный робот категориальная архитектура neuron networks intellectual mobot category architecture нейронні мережі інтелектуальний мобільний робот категоріальна архітектура |
| Issue Date: | 2009 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с. |
| Abstract: | Предложена концепция автономного интеллектуального мобильного робота. Для генерирования экспертных правил поведения используются нейронные сети, а порождающие правила получаются с помощью статистического обучения. Предложено использование категориальной архитектуры системы управления интеллектуальным мобильным роботом. |
| Description: | Conception of autonomous intellectual mobile robot is offered. The expert rules of conduct will be generated by neuron networks, and originative rules will be turn out on the basis of the statistical teaching. The use of category architecture is offered in control system by an intellectual mobile robot. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6157 |
| Appears in Collections: | Випуск 16 (147) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 2_08_Babich_Babich.pdf | 337,24 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.