Синтез системи керування електроприводу мостового крану

Abstract

У розробленому дипломному проекті був виконаний синтез та побудована модель мостового крану. На досліджуваному крані з метою регулювання частоти обертання використовуються перетворювач частоти, який значно знижує витрати електричної енергії, а також покращує якість перехідних процесів. Глибокий аналіз перехідних процесів у системі дозволила виконати наявна модель, що була побудована у пакеті Simulink программного комплексу Matlab. Також використовуючи пакет Step? було зроблено програму для керування електричним приводом, для цього була використана мова програмування LAD. Немаловажним під час практичного аналізу стало використання обмежувача вантажопідйомності, адже це суттєво підвищує безпеку експлуатації самого крана а також продовжує терміни його служби.