Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/3364Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | МЕЛЬНИК, А.А. | - |
| dc.contributor.author | ХОМЕНКО, В.Н. | - |
| dc.contributor.author | ПЛИС, П.С. | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-16T09:33:52Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-16T09:33:52Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.citation | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Електротехніка і енергетика”, випуск 10 (180). - Донецьк: ДВНЗ «ДонНТУ», 2011. – C. 113-120 | en_US |
| dc.identifier.other | УДК 621.865.8 | - |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3364 | - |
| dc.description | The construction of a cinematic з model for a six degree-of-freedom robot-manipulator is presented in this article. To solve this problem, the classical mathematical matrix approach was implemented. It is applied to compose mathematic моделей трьох типових конфігурацій робота- models for three typical configurations of the robot маніпулятора Katana. Проаналізовано можливість manipulator Katana. The possibility of taking into врахування величини механічного зазору для account the value of a mechanical gap in each joint of the robot using these models is analyzed. | en_US |
| dc.description.abstract | Даны рекомендации по построению кинематической модели робота-манипулятора с шестью степенями свободы. Для решения этой задачи применен классический матричный подход. Он использован для составления математических моделей трех типовых конфигураций робота-манипулятора Katana. Проанализирована возможность учета величины механического зазора для каждого сустава робота с использованием разработанных моделей. | en_US |
| dc.publisher | ДВНЗ «ДонНТУ» | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | Електротехніка і енергетика;22 | - |
| dc.subject | модель робота-манипулятора | en_US |
| dc.subject | шесть степеней свободы | en_US |
| dc.subject | механический зазор | en_US |
| dc.subject | Model of a Robot | en_US |
| dc.subject | Six Degrees Of Freedom | en_US |
| dc.subject | Gaps in the Joints | en_US |
| dc.title | КИНЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОБОТА С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И ВОЗМОЖНОСТЬЮ УЧЕТА ЗАЗОРА В СУСТАВАХ | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | 2011_Випуск № 10 (180) Публікації співробітників кафедри ЕАПУ | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 113_МельникХоменкоПлисЭнафБор.pdf | 472,3 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.