Моделювання рухів гіроскопа з базовою вертикальною орієнтацією

Abstract

Гіроскопи представляють собою поворотні тверді тіла з високою частотою. Вісь поворотів гіроскопа може змінити свій напрям у просторі. Властивостями гіроскопа володіють артилерійські снаряди, що обертаються, гвинти літаків, ротори турбіни. Більш простий приклад гіроскопа – дзиґа: тіло, яке обертається навколо певної осі, що зберігає положення в просторі, якщо на гіроскоп не впливають зовнішні сили та моменти цих сил. При цьому гіроскоп має стійкість і здатний протистояти впливу зовнішніх сил, що багато в чому визначається його швидкістю обертання