1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Наукові видання ДонНТУ
  3. Конференції
  4. Моделирование и компьютерная графика
  5. Моделирование и компьютерная графика - 2011
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/3223
Назва: ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ
Автори: Михнев, С.С.
Ключові слова: мобильные роботы
геометрическое моделирование объектов-ориентиров
верификация ориентиров
Дата публікації: 5-жов-2011
Видавництво: Донецкий национальный технический университет
Бібліографічний опис: С.С. Михнев. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 178-180.
Короткий огляд (реферат): Рассмотрена обобщенная структура модели информационного обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен способ уменьшения неопределенности входных данных при формировании траектории перемещения робота за счет использования верификации ориентиров на базе ВИЗА-данных и геометрического моделирования объектов-ориентиров.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3223
Розташовується у зібраннях:Моделирование и компьютерная графика - 2011

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
c_32.pdf470,94 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.