Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/3223Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Михнев, С.С. | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-12T07:47:07Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-12T07:47:07Z | - |
| dc.date.issued | 2011-10-05 | - |
| dc.identifier.citation | С.С. Михнев. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 178-180. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3223 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрена обобщенная структура модели информационного обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен способ уменьшения неопределенности входных данных при формировании траектории перемещения робота за счет использования верификации ориентиров на базе ВИЗА-данных и геометрического моделирования объектов-ориентиров. | en_US |
| dc.publisher | Донецкий национальный технический университет | en_US |
| dc.subject | мобильные роботы | en_US |
| dc.subject | геометрическое моделирование объектов-ориентиров | en_US |
| dc.subject | верификация ориентиров | en_US |
| dc.title | ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Моделирование и компьютерная графика - 2011 | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| c_32.pdf | 470,94 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.