Метод Підвищення динамічної точності приводів систем контролю геометричних розмірів складних деталей

Abstract

Запропонований варіант регулятора слідкуючої системи може бути використаний в розробці прецизійних координатних приводів сучасних систем контролю підвищеної точності і продуктивності, а також в системах автоматичного регулювання, де отримання найкращого співвідношення показників точності і швидкодії має важливе значення.

The article presents a systemic approach to the analysis of features of travel drives used in precision machines and measuring robots. Advantages of drives based on linear engines are demonstrated. The work provides an analysis of factors affecting the precision and dynamic parameters of control drives based on linear engines. A method is offered for the development of an advanced-precision digital electric drive. The effectiveness of the method is tested and confirmed by a mathematical model simulating dynamic processes in the drive.