Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/26638
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorВ.М, Моргунов-
dc.contributor.authorЮ.И., Пупышева-
dc.contributor.authorВ.М, Моргунов-
dc.contributor.authorЮ.I, Пупишева-
dc.contributor.authorV., Morgunov-
dc.contributor.authorYu., Pupysheva-
dc.date.accessioned2014-05-26T13:07:46Z-
dc.date.available2014-05-26T13:07:46Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationНаукові праці ДонНТУ. Серія гірничо-електромеханічна. Випуск 2(26)"2013. - Донецьк, 2013. - 316 с. С.190-196en_US
dc.identifier.issn2073-7920-
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/26638-
dc.descriptionThe paper describes the situation of Ukrainian manufacturing in terms of the use of human labor. It gives the limitations of such labor and proves the appropriateness of implantation of robotic systems explaining the advantages. The review of national and international publications and scientists working in this area is made. The current paper considers the principle of composition of a sequence diagram of double acting drive. The upper part of the diagram reflects the sequence of preparation for the movement and the movement itself of the piston going in direct and indirect way. The lower part of the diagram reflects the change of the pressure in pressure chamber. The calculation of filling time for the cylinders is provided. The paper gives a graph of the determination of two pressure functions. The paper gives the definition of the time of cavity’s filling of executive devices that could be used in dynamic calculation of pneumodrive’s parts. The direction of future research is the dynamic analysis of discrete pneumatic drive, the construction of a clock sequence diagrams for the paddle sort of small-sized products, and the development of a mathematical model of the double acting piston cylinder.en_US
dc.description.abstractВ работе обоснована целесообразность внедрения роботизированных комплексов, рассмотрены механизмы построения циклограммы привода двустороннего действия и определения времени наполнения полостей исполнительных устройств пневмопривода, которые могут быть использованы при динамическом расчете исполнительных устройств дискретных пневмоприводов.en_US
dc.language.isootheren_US
dc.publisherДонНТУen_US
dc.subjectроботизований комплексen_US
dc.subjectманіпуляторen_US
dc.subjectпневмопривiдen_US
dc.subjectтактова циклограма,en_US
dc.subjectхід поршняen_US
dc.subjectматематична модельen_US
dc.subjectrobotic systemen_US
dc.subjectmanipulator mechanismen_US
dc.subjectpneumodriveen_US
dc.subjectsequence diagramen_US
dc.subjectmovement of cylinder pistonen_US
dc.subjectmathematical modelen_US
dc.titleМетоды динамического расчета исполнительных устройств дискретных пневмоприводовen_US
dc.title.alternativeМетоди динамічного розрахунку виконавчих пристроїв дискретних пнев- моприводiвen_US
dc.title.alternativeDynamic Calculation Methods of Executive Devices of Discrete Pneumodriveen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Випуск 2(26)"2013"

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
190-196.pdf202,66 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.