Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22623
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorКобылянский, Б.Б.-
dc.contributor.authorKobilyanskiy, B.B.-
dc.contributor.authorКобилянський, Б.Б.-
dc.date.accessioned2013-09-17T09:55:37Z-
dc.date.available2013-09-17T09:55:37Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationНаукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 2 (25). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 21-26en_US
dc.identifier.issn2075-4272-
dc.identifier.otherУДК 621.301-
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22623-
dc.descriptionTo improve the quality of the coating process of winding tape with sufficient accuracy to support the technological parameters of the winding process at a given level. To improve the accuracy of controlling the speed of the drive mechanism and tension winding tape wrapping machines are equipped with modern electromechanical systems of automatic maintenance of process parameters at a given level. This article deals with the questions of dynamic characteristics stabilization for winding machine control system with the help of optimal and robust control for winding machine with elastic elements as three– masses system. The example of dynamic characteristics for such systems is given. Use of robust controllers possible to obtain acceptable quality for the entire range of radii unwinding of winding machines and purges the mug with winding tape. Due to the introduction of two integrating links to robust control system is provided via astatism as controlling the speed of the drive motor and the drive mechanism and the canal winding tension control tape. The use of robust controllers yielded quality that meet the technical requirements for the control system, with one of the robust controller for three radii unwinding, while the attempt to apply optimal controllers synthesized for one - medium range unwinding, leading to loss of stability of the system.en_US
dc.description.abstractВыполнено сравнение чувствительности системы автоматического регулирования скорости вращения приводного двигателя и натяжения обмоточной ленты к изменению параметров обмоточной машины как объекта управления в процессе выработки обмоточной ленты при оптимальном и робастном управлении. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системыen_US
dc.publisherДонецький національний технічний університетen_US
dc.subjectобмотувальна машинаen_US
dc.subjectробастний регуляторen_US
dc.subjectоптимальний регуляторen_US
dc.subjectwinding machineen_US
dc.subjectrobust regulatoren_US
dc.subjectoptimal regulatoren_US
dc.subjectобмоточная машинаen_US
dc.subjectробастный регуляторen_US
dc.subjectоптимальный регуляторen_US
dc.titleСРАВНЕНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО И РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХМАССОВОЙ ОБМОТОЧНОЙ МАШИНОЙen_US
dc.title.alternativeResearch of sensitiveness of optimal and robust control by a three-mass winding machineen_US
dc.title.alternativeДослідження чутливості оптимального і робастного управління трьохмасовою обмотувальною машиноюen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Випуск 2 (25)'2013

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
кобылянский.pdf427,26 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.