1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Наукові видання ДонНТУ
  3. Наукові періодичні видання
  4. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація
  5. Випуск 1 (24)'2013
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22564
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorДубинин, С.В.-
dc.contributor.authorДеканенко, В.Н.-
dc.contributor.authorСинюкова, Т.Б.-
dc.contributor.authorДубінін, С.В.-
dc.contributor.authorДеканенко, В.М.-
dc.contributor.authorDubinin, S.V.-
dc.contributor.authorDekanenko, V.N.-
dc.contributor.authorSinyukova, T.B.-
dc.date.accessioned2013-09-16T07:18:12Z-
dc.date.available2013-09-16T07:18:12Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationНаукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 6-13en_US
dc.identifier.issn2075-4272-
dc.identifier.otherУДК 622.232-
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22564-
dc.descriptionAutomatic control of mining machine loads is a complex research and engineering problem. The purpose of this control is to reduce the variance of the load in all operating mining machine modes compared to manual control. Many modern controllers are nonlinear, relay or pulse devices. This complicates the design of automatic control of mining machines. As the practice of mining machines operation shows, the operation of ATS load is greatly affected by factors of regulated object’s nonstationarity and the presence of items with distributed parameters (eg, hydraulic hoses, drill string, etc.). They are the cause of pure time delay. Known research works do not contain a method of engineering calculations. This makes it difficult to use them for the development and design of the load controller. Ignoring these factors leads to deterioration of mining machine dynamics in automatic mode, compared to the manual. In some cases this is the cause of regulators disabling. It should also be noted that there are no methods of estimation of amplitude-frequency characteristics of the input signal, which can be worked by this control system. For a large class of mining machines the main harmonic of input signal load and its amplitude vary widely both in transition from machine to machine, and in the process of work. It is most often associated with the change in rock mass strength. The main (first) harmonic has the most significant effect on the load variance, so the performance of ATS should be enough to stabilize it, but it should not be too much increased as in this case the system will respond to high frequency load components associated with the natural character of rock mass destruction. Therefore, regulators should have the ability to automatically adjust to the fundamental frequency of the load and its stabilization against RFI.en_US
dc.description.abstractВыполнен системный анализ и синтез САР нагрузки для объектов с последействием, ориентированный для проведения простейших вычислений в реальном времени на базе микропроцессорной техники, с целью повышения качественных характеристик системы регулирования. На основе предложенной методики гармонической линеаризации нелинейных элементов САР определяются основные параметры САР, обеспечивающие необходимый запас устойчивости при автоматической стабилизации нагрузки горной машины.en_US
dc.publisherДонецький національний технічний університетen_US
dc.subjectrelay pulse loading regulatoren_US
dc.subjectsystem of automatic controlen_US
dc.subjectharmonic linearizationen_US
dc.subjectloading stabilizationen_US
dc.subjecttransfer functionen_US
dc.subjectрелейно-імпульсний регулятор навантаженняen_US
dc.subjectсистема автоматичного регулюванняen_US
dc.subjectгармонійна лінеаризаціяen_US
dc.subjectстабілізація навантаженняen_US
dc.subjectпередаточна функціяen_US
dc.subjectрелейно-импульсный регулятор нагрузкиen_US
dc.subjectсистема автоматического регулированияen_US
dc.subjectгармоническая линеаризацияen_US
dc.subjectстабилизация нагрузкиen_US
dc.subjectпередаточная функцияen_US
dc.titleОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫХ АВТОРЕГУЛЯТОРОВ ГОРНЫХ МАШИНen_US
dc.title.alternativeОптимізація параметрів релейно-імпульсних авторегуляторів гірничих машинen_US
dc.title.alternativeОptimization of the Parameters of Mining Machines Relay-Pulse Automatic Regulatorsen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Випуск 1 (24)'2013
Статті кафедри ГЕА

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
дубинин.pdf486,98 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.