1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Наукові видання ДонНТУ
  3. Наукові періодичні видання
  4. Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка
  5. Випуск 14(188)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/18592
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorРябченко, В.В.-
dc.contributor.authorДацун, Н.Н.-
dc.creatorРябченко, В.В.-
dc.creatorДацун, Н.Н.-
dc.date.accessioned2013-04-15T19:01:00Z-
dc.date.available2013-04-15T19:01:00Z-
dc.date.issued2011-11-18-
dc.identifier.citationРябченко В.В., Дацун Н.Н. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG // Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія «Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка»,вып. 14 (188), Донецк, ДонНТУ, 2011. – С.335 - 339.-
dc.identifier.issn1996-1588-
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18592-
dc.descriptionThe article deals with the main issues concerning the creation of program interfaces for the robots’ control. The method of program interface creation based on free distributed C++ libraries KNI for the Neuronics AG robots series is described. An original interface was designed both for the Webots simulator and the real equipment – Katana 5M180. The article also displays the implementation of programming language for controlling software-hardware complex of Neuronics AG robot-manipulator.-
dc.description.abstractСтатья посвящена проблемам создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG.en_US
dc.language.isootheren_US
dc.publisherДонецкий национальний технический университетen_US
dc.subjectWebotsen_US
dc.subjectKatana 5M180en_US
dc.subjectKNIen_US
dc.subjectязык управления роботомen_US
dc.subjectlanguage of robot controlen_US
dc.subjectмова управління роботомen_US
dc.titleИспользование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AGen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Випуск 14(188)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Рябченко, Дацун-11.pdf458,5 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.