Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/10876
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorБохонский, А.И.-
dc.contributor.authorВарминская, Н.И.-
dc.date.accessioned2012-04-07T06:10:05Z-
dc.date.available2012-04-07T06:10:05Z-
dc.date.issued2005-
dc.identifier.citationНаукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005.en_US
dc.identifier.otherУДК 628.543.52-
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/10876-
dc.descriptionThe optimum movement of oject by the manipulator from one transporter on other of reviewed. The using of the control superposition on a final time frame for a nonrigid telescopic manipulator arm is investigated - control of the optimum transient motion from initial state to the final state with are preset speed and supression of the object oscillations, exited by not zero initial conditions.en_US
dc.publisherДонНТУen_US
dc.subjectманипуляторen_US
dc.subjectmanipulatoren_US
dc.subjectтранспортерen_US
dc.subjecttransporteren_US
dc.subjectтелескопический манипулятор-
dc.subjecttelescopic arm-
dc.subjectнежесткая рука-
dc.subjectnonrigid arm-
dc.subjectрезонансное управление-
dc.subjectresonance control-
dc.titleОптимальное перемещение объекта манипулятором с одного транспортера на другойen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Випуск 94

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
58-63.pdf4,03 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
sp_lit 58-63.PDF30,57 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.