Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/8996Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Голіков, В.В. | - |
| dc.contributor.author | Журба, В.В. | - |
| dc.contributor.author | Golikov, V.V. | - |
| dc.contributor.author | Jurba, V.V. | - |
| dc.date.accessioned | 2012-03-16T17:03:42Z | - |
| dc.date.available | 2012-03-16T17:03:42Z | - |
| dc.date.issued | 2008-11-26 | - |
| dc.identifier.citation | Механика жидкости и газа / Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996 | - |
| dc.description.abstract | Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл. | en_US |
| dc.publisher | ДонНТУ | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | Механика жидкости и газа; | - |
| dc.subject | маніпуляційний робот | en_US |
| dc.subject | управляючі сили | en_US |
| dc.subject | кінематичний аналіз | en_US |
| dc.title | КОМП’ЮТЕРНИЙ РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРУВАННЯ ПЛОСКИМ МАНІПУЛЯТОРОМ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ І СИМУЛЯЦІЯ ЙОГО РУХУ | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции Наукові публікації кафедри ТМ | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 10_Golikov_V.V._Jurba_V.V..pdf | 208,21 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.