Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35351| Назва: | Розробка автономної системи видалення бур'янів |
| Автори: | Бадрак, І.О. Фурманова, Н.І. |
| Ключові слова: | робот роботизована система автоматизація дрон аграрний робот компьютерний зір нейронна мережа python scikit-learn odroid-c4 robot robotic system automation drone agricultural robot computer vision neural network |
| Дата публікації: | 2023 |
| Видавництво: | Луцьк : ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Бадрак І.О. Розробка автономної системи видалення бур'янів / І.О. Бадрак, Н.І. Фурманова // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології : зб. доповідей Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 5-6 грудня 2023 р. – Луцьк : ДВНЗ ДонНТУ, 2023. – С. 123-126. |
| Короткий огляд (реферат): | Представлено розроблену автономну систему видалення бур'янів, оснащену інтегрованими датчиками для виявлення бур'янів і високоточною лазерною системою для їхнього знищення. У роботі використано дані з платформи Kaggle для навчання моделі класифікації рослин, реалізованої на Python з використанням бібліотеки Scikit-learn. Система зазнала комплексного тестування, включно з юніт- та інтеграційними тестами, а також стрес-тестами, що підтвердило її ефективність в автоматизованому прополюванні та готовність до інтеграції в сільськогосподарські системи. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35351 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали ІХ науково-практичного форуму 2023 р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Badrak-Furmanova-123-126.pdf | 1,07 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.