Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35351| Title: | Розробка автономної системи видалення бур'янів |
| Authors: | Бадрак, І.О. Фурманова, Н.І. |
| Keywords: | робот роботизована система автоматизація дрон аграрний робот компьютерний зір нейронна мережа python scikit-learn odroid-c4 robot robotic system automation drone agricultural robot computer vision neural network |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Луцьк : ДонНТУ |
| Citation: | Бадрак І.О. Розробка автономної системи видалення бур'янів / І.О. Бадрак, Н.І. Фурманова // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології : зб. доповідей Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 5-6 грудня 2023 р. – Луцьк : ДВНЗ ДонНТУ, 2023. – С. 123-126. |
| Abstract: | Представлено розроблену автономну систему видалення бур'янів, оснащену інтегрованими датчиками для виявлення бур'янів і високоточною лазерною системою для їхнього знищення. У роботі використано дані з платформи Kaggle для навчання моделі класифікації рослин, реалізованої на Python з використанням бібліотеки Scikit-learn. Система зазнала комплексного тестування, включно з юніт- та інтеграційними тестами, а також стрес-тестами, що підтвердило її ефективність в автоматизованому прополюванні та готовність до інтеграції в сільськогосподарські системи. |
| URI: | https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/35351 |
| Appears in Collections: | Матеріали ІХ науково-практичного форуму 2023 р. |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Badrak-Furmanova-123-126.pdf | 1,07 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.