Підвищення екологічної безпеки переробки побутових відходів за рахунок вдосконалення систем сортування

Abstract

Робота присвячена актуальному питанню підвищення екологічної безпеки переробки побутових відходів за рахунок вдосконалення систем їх сортування. В роботі представлені етапи розробки роботизованого комплексу, який здійснює детектування та вилучення фракцій твердих побутових відходів у рамках роботи сміттєпереробного заводу, побудованого за конвеєрним типом. Комплекс дозволяє замінити людину на небезпечну та монотонну роботу, підвищити якість сортування сміття, забезпечити безперервність процесу сортування. Описано схему роботизованого комплексу та структуру системи управління ім. Показано реалізацію системи технічного зору з використанням згорткової нейронної мережі в середовищі MATLAB Neural Network Toolbox, обґрунтовано вибір архітектури мережі. Розроблено модель роботизованого комплексу у середовищі MATLAB Simulink та проведено її дослідження. Визначено параметри зони сервісу маніпулятора, які відповідають вимогам технологічного процесу.