Розробка та дослідження електронної системи контролю вологості тепличних ґрунтів на базі нечіткої логіки

Abstract

В роботі було проведено дослідження, аналіз та розробка системи контролю вологості тепличних ґрунтів на базі нечіткої логіки. В процесі виконання роботи було охоплено повний цикл розробки системи від аналізу вже існуючих розробок до розробки готового макету власного проекту. Першим кроком був аналіз існуючих, робочих систем з моніторингу і керування вологістю тепличних ґрунтів, виокремлення їхніх переваг та недоліків. Другий крок - з проведеного аналізу і недоліків систем було створено алгоритм роботи власної, нової системи і її структурна схема. Третій крок – дослідження залежності довжини кореня та його занурення у ґрунт від віку рослини, а також, на основі отриманих даних, створення математичної моделі поглинання води тепличним ґрунтом і розрахунок часу роботи поливного насосу. Четвертий крок – створення бази правил нечіткої логіки за допомогою пакету програмного забезпечення MATLAB&SIMULINK та розширення FuzzyLogicToollbox а також створення імітаційної моделі для тестування справності роботи бази правил в розширенні Simulink. П’ятий крок – за допомогою сайту онлайн конвертації було перетворено початковий файл з базою нечітких правил в програмний код який можна використовувати для подальшої розробки системи. Шостим кроком є створення і випробовування імітаційної моделі системи в програмному забезпеченні Proteus. Сьомим і останнім кроком розробки системи було створення реальної моделі системи та її тестування в реальних умовах. Розроблена система має здатність для подальшого дослідження, модернізації та розширення свого функціоналу.