Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/16162Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Рафиков, Г.Ш. | - |
| dc.contributor.author | Устинова, Ю.Н. | - |
| dc.contributor.author | Rafikov, G. | - |
| dc.date.accessioned | 2012-11-15T13:12:12Z | - |
| dc.date.available | 2012-11-15T13:12:12Z | - |
| dc.date.issued | 2002 | - |
| dc.identifier.citation | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 38 — Донецьк: ДонНТУ, 2002 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/16162 | - |
| dc.description | Synthesized law of optimum specified dynamic system management with the variable structure. Realized experimental checking capacity to work of synthesized regulator with using a package of applied programs MATLAB. Received graphs of connecting processes under different states of working under investigation dynamic system. Experimental studies completely have confirmed invariance of slitherring under investigation system modes to external influences and to changing the operated system parameters for nominal values. | en_US |
| dc.publisher | ДонНТУ | en_US |
| dc.subject | square-law quality criterion | en_US |
| dc.subject | скользящий режим | en_US |
| dc.subject | квадратичный критерий качества | en_US |
| dc.subject | technological operations | en_US |
| dc.subject | two robot system | en_US |
| dc.subject | система двух роботов | en_US |
| dc.title | ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ДВУХ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СБОРОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПО КВАДРАТИЧНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ | en_US |
| dc.title.alternative | Optimum control of two robot system for performing the adjustment technological operations on square-law quality criterion with using the slitherring modes. | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 38 | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 34-40.pdf | 4,06 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.